专利名称：机器人视觉控制系统专利类型：发明专利发明人：董正汉
申请号：CN201910087566.5申请日：20190129公开号：CN109814563A公开日：20190528
摘要：本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块；电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
申请人：安徽智训机器人技术有限公司
地址：230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏友娟
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