专利名称：一种用于六轴机械臂的抓取机构专利类型：实用新型专利发明人：郑洋,康美华
申请号：CN201921160490.6申请日：20190723公开号：CN2101847U公开日：20200327
摘要：本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的抓取机构，涉及机械行业领域，包括安装块、圆盘座、连接杆安装座、连接杆、导向臂、滑杆、夹取爪、总液压缸、连接杆转轴、滑块、滑块连接轴、液压伸缩杆、轴承座、轴承、螺杆连接轴、螺杆驱动电机、谐波减速器、螺杆、螺纹滑块。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂对于形状大小不一致或异型工件的抓取，结构简单，运行可靠，工作适应性强。
申请人：青岛郑洋机器人有限公司
地址：266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- zrrp.cn 版权所有 赣ICP备2024042808号-1
违法及侵权请联系：TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务