一种西瓜采摘收割机[实用新型专利]

来源：智榕旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种西瓜采摘收割机专利类型：实用新型专利发明人：林葱,王定超

申请号：CN2017213963.7申请日：20171012公开号：CN207766916U公开日：20180828

摘要：本实用新型涉及一种西瓜采摘收割机，由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成；所述机械手臂用于固定连接轴；所述圆盘用于固定支板，并且内装有滑杆；所述支板用于固定垂直电机；所述滑杆用于连接圆盘和钳柄大臂；所述钳柄大臂使用肘关节螺丝钉连接钳柄小臂；所述钳柄小臂装有摄像头和左右摇摆电机；所述摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机连接钳柄小臂和抓手；所述抓手装有弧形锯齿刀片，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤。本实用新型结构简单、易操作、收割西瓜省时省力。

申请人：浙江师范大学

地址：321004 浙江省金华市婺城区迎宾大道688号

国籍：CN

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