江2015年9月 苏电机工程 第34卷第5期 47 Jiangsu Electrical Engineering 多时间尺度相协调的电力市场价值评估 朱雨彤.靳晶 (国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司,河北秦皇岛066000) 摘 要:通过对多时间尺度下的各市场类型对风电消纳的影响分析,提出了多级竞争电力市场的价值评估模型,反映市场在 优化电网资源配置.促进风电消纳方面的积极效果。该市场价值评估模型中涵盖了日前市场、小时前市场和实时运行校正, 通过建立考虑风电不确定性的随机规划模型.评估3种不同时间尺度下的有效资源价值.形成不同时间下各级市场的相协 调的出清决策。算例分析结果表明.多时间尺度协调的电力市场能够有效减小大规模风电不确定性带来影响和系统备用运 行留用容量.有利于电网优化运行 关键词:电力市场;随机规划;多阶段场景树;风电;不确定因素 中图分类号:TM73 文献标志码:A 文章编号:1009-0665(2015)05-0047-04 为了解决风电所引发的电网运行上的技术和经 济问题.目前已经开展了许多关于风电不确定因素影 电力市场结构主要包括了日前市场和小时前市场 所设计的市场时序组织流程(如图l所示 展示了 响下的电网最优发电计划和系统备用容量分配的研 究[1] 随着不确定因素的日益增多.随机因素的分析方 法已广泛地用来确定考虑风电不确定性的系统备用 容量需求[H] 文献[5]提出了一种基于场景的随机规 划方法.用来分析考虑风电波动特性和风电与负荷负 相关性的电力市场出清过程 文献[63通过求解一种 相邻两日的不同时间尺度的电力市场构成.包括d一1 日的日前计划市场和运行日d中若干小时前市场 .日前市场d-1 =二==二 小时前市场 .h-24. 小时前市场 h-k.. …・I 运行日d一1 运行日d 考虑输电网安全约束的机组组合问题.建立了一种日 前市场的随机出清模型 文献[7]采用随机方法模拟 风电特性.并提出一种市场出清方法来确定系统最优 备用容量安排 为了应对风电不确定性对电网运行带来的挑战. 从电网调度层面.需要考虑灵活的运行计划安排。通 过调整风电预测时间尺度[ .可以获得滚动的且经过 校正的风电预测功率.进而可以愈发地接近实时状态 进行运行安排.减缓风电不确定性的预测误差因素带 来的风险影响。文献[9]利用滚动的机组组合方法,将 风电预测的可用价值大幅提升.使电网的运行计划更 具鲁棒性。电力市场环境下。文献[10]针对风力发电 商提出了一种按照不同时间点的市场类型的最优发 电策略.该策略具有减小系统总运行成本和风险的作 用特点。这些研究表明.通过灵活地调整不同时期运 行计划.能够减小风电不确定性带来的负面影响 文 中建立了基于随机规划的多时间尺度协调下不同电 图1多级竞价市场时序组织流程 基于上述市场的时序组织流程.通过输入和输出 变量构成的市场结构如图2所示 输出结果可以分析 得到.小时前市场时前出清结果能够修正日前市场中 得到的时前期望出清结果.促使整个电网运行计划随 时间发展进行滚动更新 日前主能量和备用容量申报 小时前主能量和备用容量申报 风电场景预测 负荷预测 输入变量 不同时间尺度下 的多级竞价市场 日前市场 小时前市场 ——f, J\\I 量期望值及期望价格 / 期望的实时调整策略 \,,下--d'时前主能量、备用 一实时运行校正 ]小时前I其他小时前主能量、备用 容量期望值及期望价格 /l 容量计划值及出清价格 出清结果 力市场类型的价值评估模型.通过近时间点的市场出 图2市场结构概述 清决策.滚动校正更新远时间点的已知市场出清信 息.形成灵活的电力市场交易出清计划。适应风电出 力的波动性 2数学模型 数学上.文中提出的多时间尺度协调的电力市场 价值评估模型可表述为一个含不确定因素的多阶段混 合整数规划问题。模型中的目标函数、约束条件以及随 机变量的处理如下。 2.1目标函数 1市场结构 按照时间演变进度.文中研究的多时间尺度下的 收稿日期:2015—04—08:修回日期:2015-06-09 48 m , = N TH N 江苏 电机工程 UH UH.ml[oi ̄S o≤尺 ≤尺 DH DH max S (7) nh 0≤R ≤R ’ U (8) (9) ∑ ∑JD ∑∑Ec触 Hb+cRU HRU眺H + RDH DH+ =DH.max O< ̄ri ≤ ☆ l f=1 i=1 D∑ 心∑ C 。 (U C r(如一r )+ i )+UC ]+UCii j+ 一 ~式中:R ’一R ’,R ’一,,R ’一分别为日前与小 ) ∞:D :R C 薹 (1) 时前市场正负备用容量的最大限值。 (4)机组启停约束: ≥ 讹 “( +l ≤ ( +rH)b+ 打( +1) (1O) (11) 式中:第一行表示日前主能量与正、负备用容量市场的 + 购买成本.第二行表达式为小时前市场的主能量与正、 负备用容量购买成本.第三行表示实时运行时的备用 容量成本和机组启停成本.第四行表达式为系统弃风 + 成本。其中具体变量含义为:叩=D R 萎 表示第k类型市场; 表示日前市场时段数; 为小时前市场时段数;Ⅳ。表 示机组总数量;+ Ⅳs表示场景数量;C 为市场k中机组i 在时段t的主能量单位购买成本; 为k类市场中 机组i在时段t的启停成本;P 为风电场景s发生的概 率; D 和 分别为日前和小时前市场机组i在时段 购买的主能量;尺 ’、R , ,R ,r ,rD 分别为日 前、小时前市场和实时运行中机组i在时段t的正、负 备用容量;C ,c ,c ,c 分别为日前、小时前 市场中机组i在时段t的正、负备用容量单位购买成 本;c:为k类型市场在时段t的弃风单位成本; 为 场景s中k类型市场在时段t的弃风功率总量。 2.2约束条件 (1)日前/小时前计划市场与实时运行中功率平 衡约束: ∑[ +或 ]+ : L,Vt k (2) i=1 ∑[或+ + U 一 D]+( w ,r一 ): L,Vt,k,s(3) i=1 式中: : 表示风电在市场k时段t所处场景s中的功 率预测值; 为风电在给定场景s时段t中的实际输 出功率; 为系统 时刻的负荷值。 (2)机组在计划和实时运行阶段的功率约束: ≤ + 池≤ 泓 (4) ≤ + + 一r ≤ 如 (5) 式中: m , m 分别为机组i的出力最小、最大限值; i 分别为机组i在市场计划交易阶段和实时运行 阶段的启停状态。 (3)备用容量约束: 0≤尺触≤ 触 (6) 其中: S ∈ SH )。 SH 和 分别为小时前和日前 , 市场中机组计划启停状态。 (5)风电弃风约束: 0≤ w ≤ 0≤ ≤P ,tk , ,,Vt,Vt k,ks (12) 2.3场景树模拟技术 为了描述风电功率的不确定性…].采用多阶段场 景树技术 模拟模型中的随机变量。场景树通过对随 机变量在不同阶段的概率特性分析.将随机规划模型 转换为确定性模型 多阶段风电输出功率的场景树如 图3所示 每各节点表示对应场景下的风电输出功率, 任意两节点连接的树枝表示上一阶段到下一阶段场景 的演变。假定预测风电输出功率变量p W, 的概率分布 P 则: p =p( )兀P(q-=2 l L ) (13) 式中:p( )表示 时段p W f 的概率;p( l・) 表示 时段 发生的条件概率。 d一1 d 图3多阶段风电概率场景树 3求解方法及流程 文中提出的数学模型如式(1—13)所示,构成了一 个多阶段的混合整数规划问题。采用Benders分解技 术将原问题分解为整数变量和含连续变量的线性规划 子问题.进行交替迭代获取优化问题的最优解。具体操 朱雨彤等:多时间尺度相协调的电力市场价值评估 49 作流程为: (1)初始化。通过场景树技术模拟随机变量,获得 初始阶段s的场景信息 初始化迭代步 =1。 (2)求解初始场景下的混合整数规划主问题。 (3)求解仅含连续变量的线性规划子问题。 (4)收敛性判断。比较主问题与子问题目标函数 值的边界的差值.若该差值满足收敛精度则计算下一 阶段场景s+l的优化问题;否则,继续步骤(5)。 (5)更新迭代步 ̄y--v+l。计算 +1迭代步内的混 合整数规划主问题。返回至步骤(3)继续迭代。 (6)获得随机变量所有场景下的模型最优解,计 算结束 4算例分析 4.1基础数据 假设系统中有4台常规机组.具体机组信息见表 1。同时.风电装机容量为150 MW,常规机组无论在日 前市场还是小时前市场均具有同时提供主能量和备用 容量的能力。系统负荷为480 MW且为恒定值。设风 电在下一场景发生的概率为0.5.预测场景中风电输出 功率波动区间为[80 MW.120 Mw].并仅考虑小时前 ∞0 O 一瑚0 0 一市场风电随机特性场景 ∞O O 0 O O 表1常规机组信息 项目 机组1 机组2 机组3 机组4 L组卜P民,MW lUU l00 )U )U ∞O O O O O 机组上限/MW 200 200 100 100 启停成本/¥lO00 1000 200 50 专学姜单 [¥.(MW.h) ] 20 25 40 60 ∞O O O 0 O 成本/塑 用单 ¥・ MW -t 6 5 4 3成本/塑 用单 ¥・M W 6 5 4 3位成本/妻 备用兰 ¥-MW-一 8” 7 6 5 位成本/¥・MW。 思兽 8 7 6 5 仿真环境为IntelXeon处理器和4GB的 的 计算机上采用MATLAB CPLEX软件工具包进行求解。 4.2仿真结果及分析 选取相邻两日作为仿真时间.主能量与备用容量 在日前市场和小时前市场的出清结果如表2、3、4、5所 示 小时前市场中出清的主能量与备用容量与风电场 景输出功率相关,其中40(3,6)表示在场景3、4、5、6 中取值为40。数据表明.机组1为承担基荷机组,并且 在计划市场中仅提供主能量服务 机组2在日前市场 和小时前市场均具有提供主能量和正、负备用容量的 能力 但机组2在日前市场提供的主能量多于小时前 市场.表明在远时间点计划量大于近时间点的调整量. 符合降低系统运行风险的原则和减小运行成本的目 标。另外,机组2不仅可以提供正备用服务.还可以提 供负备用容量。对于某些低风电输出功率场景。如5、 6、7、8,机组1和2无法满足系统的全部负荷需求.因 此需要结合机组3、机组4共同实现系统功率平衡。从 前8小时市场出清结果可以看出.机组4由于是价格 昂贵机组仅提供50 MW的正备用容量服务 表2 G1机组主能量与备用容量最优计划安排 能量 d 类型 d- 『一 表3 G2机组主能量与备用容量最优计划安排 一 一 表4 G3机组主能量与备用容量最优计划安排 羹萎川 D。 25 O(1,4) 0(1,4) n 25(5,8) 25(5,8) RUD 0 O O 0 0 0 O O PH 一 0 0 0 0 O O 0 0 0 图4为不同市场模式下的弃风效果对比分析 其 中场景1表示文中所采用的多时间尺度协调的市场模 式,包括日前市场和小时前市场。场景2表示仅考虑日 前市场的交易模式。结果表明.随着弃风单位成本从1 增加到35¥ ・h.2种场景的市场模式均有降低系 统弃风量的效果.但文中所采用的市场模式可以更大 限度减少弃风,优于场景2的市场模式。因此,文中设 计的市场模式的价值之一体现为可有效减少风电弃风 损失。促进新能源更大程度的消纳 50 江苏 电机工程 表5 G4机组主能量与备用容量最优计划安排 13]PAPAVASILION A.OREN S.O’NEILL R.Reserve Requireme- nts for Wind Power Integration:A Scenario-based Stochastic Pro- gramming Framework[J].IEEE Transactions.on Power Systems, 2011,26(4):2197—2206. 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The proposed electricity market model consists of the day-ahead market,hour-ahead market and real time operation adjustment.Stochastic programming is used to model decision—making under wind power uncertainty,to evaluate het value of the available resources in this three time points.Fuahermore,multiple time—scale coordination market clearing can be obtained at he corresponding ttime points.Numerical simulation demonstrates that the presented market framework can mitigate the uncertainty of large—scale wind power,leads to a reduction in system reserve requirements,and be beneficial to the optimal operation for a power d. Key words:electricity market;stochastic programming;multi-stage scenario ree;witnd power;uncertainty