非接触测距法

测量法 经纬仪测距法 工作原理 如图所示为一电子经纬仪，属于光学测距仪的一种；视距法测距原理如下， 主要方法是若在等腰三角形中有一条边和一个角为已知，就可以推算出另一条边长。 应用行业 中距离测距需求行业（测量距离约为500-3000米）。 优势 此类架台结构简单，成本较低，主要配合地面望远镜（大地测量、观鸟等用途）使用；用途广泛，经纬仪并不局限于测距，多用途。 劣势 需要人为读取尺子的刻度，误差较大，同时环境对测量的影响较大。在测量时为减少垂直折光的影响，观测时应尽可能使视线离地面1m以上，并不适用于较小产品的距离测量。对于非专业人员操作，计算较为复杂。 声学测距法 时间差测距法，根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。 超声波测距迅速、方便，且不受光由于超声波受周围环境影响较大，线等因素影响，价格低廉，一般价当障碍物较多时，反射回来的声波格从几十元到几百元不等。 较多，干扰较多，易报错，所以一般测量距离比较短（80m左右），收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。 激光测距法 激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器；气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；半导体激光器，用于红外测距；固体激光器，用于脉冲式激光测距。 主要叙述相位式原理：通过强度调制的连续光波在往返传播过程中的相位变化来测量光束的往返传播时间，进而求出距离。 指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。 相关文献：基于Matlab的轮胎花纹图像反求设计系统 文献中通过一张灰度层次不同的图片，采用由图像明暗度恢复形状的方式，还原轮胎的3D模型 根据不同精度需求以及距离需求，距离较远精度要求较低选择脉冲式（精度为0.15m）；精度高距离短，采用相位式（精度为1mm）。 算法不同，精度不同，并且对环境光照要求较高 测量精度比较低。测量精度cm。 应用最为广泛，对各种测距情景都对于高精度测量成本较高 能完美适配，对测量环境的要求较低，价格区间较大；民用级别价格低廉，远距离相比光学测距仪，携带方便，操作更为简单，并且测量时，人为误差相对较小；商用级别在这四种里面精度最高，同时也有 计算机视觉测量法 采用机器识别的方式，相对来说影响因素较少，发展前景较大；如果只采用拍照的方式，操作简单；与计算机技术相结合，测量更为精确 只采用拍照方式高精度测量时，对算法要求非常高，目前算法质量很难达到所要求的程度；一般来说，通常采用激光传感器和计算机配合的方式，成本增加