一种桁架机器人的多机械手集成[发明专利]

来源：智榕旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种桁架机器人的多机械手集成专利类型：发明专利发明人：向伯其

申请号：CN201810567935.6申请日：20180605公开号：CN1098382A公开日：20190419

摘要：本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机。有益效果：通过导轨与齿条和伺服电机将把输送带上的工件运输并掉头送到储料提升机里；通过导轨和直线气缸和旋转气缸把工件从输送带运输到机床夹头里，并把加工好的成品输送到出料输送带，通过导轨与齿条和伺服电机进行配合，提高了效率，且提高精准度。

申请人：佛山市名将自动化设备有限公司

地址：518000 广东省佛山市顺德区大良南霞新路一巷9号之七

国籍：CN

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