专利名称：电动转向控制装置专利类型：发明专利发明人：仓光修司
申请号：CN201510035562.4申请日：20150123公开号：CN104802848A公开日：20150729
摘要：一种用于控制电动机(5)输出的辅助扭矩的电动转向控制装置包括：车辆的转向盘(2)；转向盘与柱轴(32)之间的扭杆(4)；扭矩传感器(40)，其检测转向扭矩；转动装置(7)，其将柱轴的旋转运动转换成转动车辆车轮的齿条的往复运动；电动机(5)；电动机旋转角传感器(50)，其检测电动机的旋转角；转向轴负载估计单元(41)，其估计转向轴负载；以及基本辅助控制单元(44)，其计算基本辅助扭矩命令值。转向轴负载估计单元基于转向扭矩、转向角速度或者转向角加速度和基本辅助扭矩命令值的先前值来估计转向轴负载。
申请人：株式会社电装
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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