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轨道式巡检机器人驱动装置及轨道式巡检机器人系统[实用新型专利]

来源：智榕旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：轨道式巡检机器人驱动装置及轨道式巡检机器人系

统

专利类型：实用新型专利发明人：彭志远,谷湘煜,罗双庆申请号：CN2016204638.3申请日：20160520公开号：CN205766099U公开日：20161207

摘要：本实用新型涉及机械驱动技术的领域，提供轨道式巡检机器人驱动装置，包括主动机构及从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮，主动轴的轴线和从动轴的轴线均与轨道的延伸方向垂直，从动固定架上设有固定轴，从动轴与固定轴枢接，从动轴的轴线与固定轴的轴线垂直。由于两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因而不易出现打滑的情况。当轨道转弯或者轨道凹凸不平时，通过从动轴绕固定轴转动，使两个从动轮适应转弯或凹凸不平的情况，避免车轮磨损不均匀的情况，降低维护成本。本实用新型还提供轨道式巡检机器人系统，包括机器人、轨道及轨道式巡检机器人驱动装置。

申请人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼

国籍：CN

代理机构：深圳中一专利商标事务所

代理人：张全文

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