液压课程总结

《液气压传动》课程总结

绪论

1、液压传动的工作原理

液压传动属机器中的传动机构，它是利用液体的压力能将原动机的能量按工作机构的要求传递给工作机构

2、液压传动的两个基本特征

1）、力（或力矩）的传递按帕斯卡原理进行 推论：液压系统的压力决定于负载。

2）、速度（或转速）的传递按容积变化相等的原则进行 3、液压系统由几个部分组成及作用

4、液压油的物理性质、可压缩性的度量、粘性的物理意义，粘性力的计算，牛顿内摩擦定律，压油的粘度与温度、压力的关系

5、液压元件的图形符号

液体静力学

1、液体静压力的定义及其特性 2、液体静力学基本方程

3、压力的两种表示方法：绝对压力和相对压力（真空度） 5、静止液体对固体壁面作用力的计算

流体动力学

1、基本概念 理想流体；恒定流动；流线、流管和流束；通流截面、流量和平均流速；

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平行流动和缓变流动

2、连续性方程，连续性方程的推导，适用条件（恒定流动）

3、能量方程的推导、物理意义、适用条件、解题步骤(选截面→列方程→求解) 4、动量方程的推导、物理意义、适用条件（恒定流动），解题步骤

Fxq(2v2x1v1x)Fyq(2v2y1v1y)Fzq(2v2z1v1z)

5、圆管流动

1）、流动状态及其判定

2）、圆管层流流动时的速度分布及流量计算 3）、压力损失的两种形式 4）、管路系统压力损失的计算

5）、非圆管截面当量直径dH及水力半径的概念及其计算 6、孔口流动

孔口（薄壁孔、细长孔和短孔）的流量计算、特点及其在液压系统的应用。在液压传动中经常用薄壁孔实现流量控制

7、缝隙流动

1）、缝隙流动的流动状态：层流

2）、缝隙流量的大小与哪些因素有关（h、l、ε、Δp等） 3）、缝隙流量的分类（压差流量和剪切流量）及其合成

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动力元件

1、 动力元件的功能 2、 构成液压泵的基本条件

3、 齿轮泵的工作原理；吸、排油口的确定；四大问题，泄漏的三种途径及其主要泄漏途径；困油现象产生的原因及其危害、解决措施

4、 叶片泵，单/双作用叶片泵结构的特点(叶片倾角、受载状态、过渡曲线) 5、 限压式变量叶片泵的特点：以泵出口压力为反馈变量，通过定子的移动改变偏心距，从而改变泵的理论流量

6、 限压式变量叶片泵的流量-压力特性曲线及其影响因素

7、 斜盘式轴向柱塞泵的主要特点：变量泵，容积效率高，压力高，柱塞数目为奇数（7、9或11）

8、 液压泵主要性能参数的计算：泵的工作压力、排量、流量、功率和效率

执行元件

1、 执行元件的功能

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2、 液压缸的分类——柱塞式、活塞式（双作用单活塞杆及双作用双活塞杆）、组合式（伸缩油缸、增压缸、同步缸）

3、 活塞式油缸、柱塞式油缸往复速度和往复推力的计算，特别注意到双作用单活塞杆液压缸差动连接时，有杆腔的压力大于无杆腔的压力

4、 典型液压缸结构：缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置 5、 液压缸性能参数的计算

6、 液压马达的结构特点，如双作用叶片的叶片应该径向布置

控制元件

1、 按功能将液压阀分为三类：压力阀、方向阀和流量阀 2、 液压滑阀的共性问题：稳态液动力，液压卡紧，漏特性

3、 单向阀及液控单向阀的工作原理、在液压系统中的作用及液控单向阀反向开启，液控单向阀的两种形式(卸荷阀芯)

4、 滑阀式换向阀的工作原理及结构：位数、通数、操纵方式、复位形式及三位阀的中位机能及其（对液压缸、液压泵）控制作用，电液换向阀的组成及其各自的作用、以及对其中电磁阀中位机能的要求

5、 压力阀：溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、在液压系统的作用、结构形式及其压力控制；三种阀在原始状态、控制对象、控制方式、卸油方式等方面的比较；溢流阀的性能——压力流量特性、启闭特性、开启压力、调压偏差等，减压阀的压力流量特性

6、 溢流阀在液压系统中的作用 7、流量控制阀 1)、孔口流量公式：

qCATp ，影响节流口流量稳定的因素

2)、稳流节流阀的构成，各阀的作用

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3）、插装阀的基本元件及其组合,插装回路的典型形式 8、各类液压阀的图形符号

液压基本回路

1、液压基本回路的四种形式：压力、速度、方向及多缸控制回路

2、六种压力控制回路：调压、减压、增压、卸荷、保压及平衡的组成、工作原理及其压力控制

3、速度控制回路的三种形式：调速回路、快速运动回路及速度换接回路；调速回路的三种形式：节流调速、容积调速及容积节流调速；节流调速回路的六种形式：节流阀式（进、出、旁）、稳流节流阀式（进、出、旁）；容积调速回路的形式：变量泵～油缸式、泵～马达调速（变量泵～定量马达、定量泵～变量马达、变量泵～变量马达）；开式回路与闭式回路的概念

4、节流阀式进口节流调速回路的液压原理（定量油泵、溢流阀开启）及性能分析：速度负载特性及其特性曲线、速度刚度、最大承载力、功率损失的两种形式-节流损失及溢流损失

5、节流阀式出口节流调速回路的液压原理（定量油泵、溢流阀开启）及性能分析：速

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度负载特性及其特性曲线、速度刚度、最大承载力（与节流口的开度无关）、功率损失的两种形式-节流损失及溢损失

6、节流阀式进口节流调速回路与节流阀式出口节流调速回路的区别

7、节流阀式旁口节流调速回路的液压原理（定量油泵、溢流阀关闭）及性能分析：速度负载特性及其特性曲线、速度刚度、最大承载力（与节流口的开度有关）、只有一种功率损失-节流损失

8、稳流节流阀式节流调速回路与节流阀式节流调速回路在液压原理及性能等方面的比较

9、泵～马达容积调速回路（包括变量泵～定量马达、定量泵～变量马达、变量泵～变量马达等三种）的液压原理、元件的作用及状态、调速性能

10、限压式变量叶片泵～稳流节流阀容积节流调速回路的液压原理、调速性能及与稳流节流阀进口节流调速回路的性能比较

11、典型快速运动回路的工作原理

12、速度换接回路的两种形式：快、慢换接和进给速度的换接，典型回路的工作原理 13、顺序动作回路、同步回路、多缸快、慢速互不干扰回路的工作原理

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典型液压传动系统

掌握YT4543型动力滑台液压系统

气压传动

1） 气压传动的工作原理和基本组成 2） 典型的气源装置

3） 特殊气缸（气液阻尼、冲击、薄膜） 4） 快速排气阀、气动逻辑元件 5） 缓冲回路、气液联动回路

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