律师解析：
不一定必须公司同意，规定是由用工单位向劳动部门申请工伤认定的，但如果用工单位不申请，劳动者可以自受伤起一年内自行申请或者由你的亲属代为申请也可以。工伤认定作出之后，你还可以视受伤情况申请劳动能力鉴定（伤残等级评定），最后根据残级计算赔偿数额。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保险法》
第三十六条 职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇;其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
第三十七条 职工因下列情形之一导致本人在工作中伤亡的，不认定为工伤：
(一)故意犯罪;
(二)醉酒或者吸毒;
(三)自残或者自杀;
(四)法律、行政法规规定的其他情形。
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