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一种高精度自动翻书机器人

来源：智榕旅游

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201920833036.6 （22）申请日 2019.06.04 （71）申请人西南石油大学

地址 610500 四川省成都市新都区新都大道8号

（10）申请公布号 CN209936938U

（43）申请公布日 2020.01.14

（72）发明人李治明;刘建生;胡海;余家军;钟宏江;张朝兴;杨忠江（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种高精度自动翻书机器人

（57）摘要

本实用新型涉及一种高精度自动翻书机器

人，它主要由以下部分组成：支撑框架(26)、底板(32)、曲柄推杆机构(34)、压书机械臂(30)、放书台(33)、吸附翻页装置(28)、拨页装置(31)。本实用新型的高精度自动翻书机器人可适应不同尺寸、不同厚度的书本，所述吸附翻页装置(28)可将翻开的书本展平，然后通过压书机械臂(30)将书本固定，所述吸附翻页装置(28)可实现搓书、吸书，所述拨页装置(31)将吸起的书页

拨到另一端实现翻页，所述吸附翻页装置(28)与拨页装置(31)的配合翻书过程避免了多翻页、漏翻页的情况。

法律状态

法律状态公告日

2020-01-14

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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