专利名称：基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法及系统专利类型：发明专利
发明人：陈志名,赵学峰,刘渊,霍舒豪,张德兆,王肖,李晓飞,张
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申请号：CN201910495609.3申请日：20190610公开号：CN110209151A公开日：20190906
摘要：本发明提供了一种基于低速无人驾驶车辆的无线遥控方法，包括：数字、模拟信号采集模块分别接收遥控器的功能按键被按压时产生的电平信号及摇杆拨动时的模拟信号，并将电平信号和模拟信号发送给第一MCU处理器；第一MCU处理器根据电平信号，生成有效控制信号，根据模拟信号，生成车辆纵横向控制信号；并将两者打包成数据包；无线接收模块接收数据包后，进行滤波和解调，生成有效控制信号和车辆纵横向控制信号；第二MCU处理器对有效控制信号及车辆纵横向控制信号进行处理，生成第一或第二控制命令，并发送给底层执行器。由此，在定制区域之外，可以使用遥控模式控制车辆，如运输过程当中，当出现故障时，可进入遥控模式，协助控制车辆。
申请人：北京智行者科技有限公司
地址：100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
国籍：CN
代理机构：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李楠
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