一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910018568.9 （22）申请日 2019.01.09

（71）申请人 国家海洋局第一海洋研究所;国家深海基地管理中心;中国海洋大学;青岛海研电子有限公司;山东拓普液压气动有限公司

地址 266000 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号

（10）申请公布号 CN109709574A

（43）申请公布日 2019.05.03

（72）发明人 阚光明;刘保华;亓琳;杨志国;于凯本;裴彦良;董军宇;温琦;张琦;高平 （74）专利代理机构 北京高沃律师事务所

代理人 程华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法

（57）摘要

本发明公开了一种海底微地形激光扫描成

像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图

像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。

法律状态

法律状态公告日

2019-05-03 2019-05-03 2019-05-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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