刑事案件撤案要视情况而定，具体如下：
1、刑事案件中，公诉案件一般不能撤案，但自诉案件中，如果当事人自行和解，自诉人能撤案；
2、人民经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许；认为系被强迫、威吓等，并非自愿的，不予准许。
刑事诉讼的程序有：
1、立案。在收到相应的材料之后，有关的司法机关就会对材料进行甄选，看是否有构成刑事犯罪；
2、侦查。在确定了就是刑事案件之后，就要由专门的司法机关出动，对有关的犯罪嫌疑人进行调查；
3、起诉。在搜集完全证据，就可以向提起诉讼；
4、审判。在机关或者是个人提起了诉讼之后，方面根据证据和有关的法律，按照有关的程序步骤，对案件进行梳理，最后裁定谁是犯罪主体，以及各自要接受什么样的刑罚；
5、执行。在方面做出了相关的裁定之后，就由机关对裁定的内容进行执行。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三百二十九条
判决宣告前，自诉案件的当事人可以自行和解，自诉人可以撤回自诉。
人民经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许；认为系被强迫、威吓等，并非自愿的，不予准许。
第三百三十条
裁定准许撤诉的自诉案件，被告人被采取强制措施的，人民应当立即解除。
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