有限公司自行清算的具体程序如下：
1、在一定期限内组成清算组；
2、通知并公告债权人；
3、清理公司财产；
4、编制资产负债表和财产清单；
5、制定清算方案；
6、清偿公司债务，分配剩余财产；
7、办理公司注销登记。
一、公司要解散怎么处理
清算程序，即清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
二、公司破产清算会怎样
公司破产是公司因不能清偿到期债务，无力继续经营，由法院宣告停止营业，进行债权债务清理的状态。我国公司法规定，依法宣告破产的公司应当对公司进行破产清算。破产清算应按照具体的清算流程办理相关事项，具体的如下：
（1）成立清算组。
（2）债权申报。清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。
（3）清理公司财产，制定清算方案。清算组对公司财产进行清理，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案。清算方案应当报股东会、股东大会或者人民法院确认。
（4）清偿债务。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用、法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后仍有剩余财产的，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
（5）注销登记。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销登记，公告公司终止。
三、公司解散清算债务有哪些规定
公司解散清算债务的规定是：
1、需要编制资产负债表和财产清单；
2、需要制定清算方案和清算报告；
3、需要按清算费用、职工工资、社保费用和法定补偿金、公司所欠的税款、公司债务、剩余利润分配的顺序进行清偿。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条第一款、第二款规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
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