1、被抚养人是未成年人或不能生活的人。2、抚养人与被抚养人在一起共同生活。3、抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。4、抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。同时符合以上四个条件，双方才有可能形成抚养关系。
《民法典》（2021年1月1日生效）第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第一千零六十父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
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