法律分析：
需要，没有认定书保险公司可以不赔。没有发生事故责任书保险公司没有办法确定要赔多少，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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