交通事故认定书是公安机关根据对现场的勘查、技术分析和有关的检验、鉴定结论，所出具的法律文书。
一、轻微的交通事故协商不了怎么办
轻微交通事故协商不了应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。以上是对这个问题的解答。
二、交通事故处理的有时间限制吗
受理报案的交警部门经调查、取证后，在情节清楚、证据充分的基础上，应根据责任分析在规定时限内，对当事人在交通事故中应承担的责任或是否要负法律责任作出认定。(一)不需要检验、鉴定的交通事故，公安机关应当自勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书;(二)需要检验、鉴定的交通事故，公安机关一般应自勘查现场之日起30日内制作交通事故认定书;经批准，可以延期10日。若还需延长，须省级公安机关交通管理部门批准。
三、酒驾发生交通事故该负全部责任吗？
酒驾发生交通事故不一定是全责任，酒驾虽然是违法驾驶，但酒驾发生交通事故不一定要负全责的。具体的事故责任应当根据交警部门出具的事故责任认定书进行确定。
公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关检验、鉴定结论及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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