离婚时未取得孩子抚养权怎么办，需要采取哪些措施？

1，应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。

2，如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。

3，尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。

4，一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。在实践中，往往存在这样的情形：没有得到孩子抚养权的一方，时常会破罐破摔，尤其是当孩子表达不愿意随他(她)而生活的时候，还会迁怒于孩子，对孩子的学习、生活一概不管不顾。这样做是极其错误的。孩子终究还是孩子，只要对他(她)真诚的付出爱，慢慢的孩子就会回到自己的身边(尽管也可能不会忘记对方，事实上我们也不主张怂恿孩子记住一方，而忘记另一方，那样做对孩子的健康成长将会构成极大的不利影响)延伸阅读：离婚后孩子的抚养权归谁所有一、两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。除非母方有下列情形：

①母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活;

②母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活;

③因其他原因(如母方被判刑、被劳教、有严重残疾、母方经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，母亲品行不端如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习的)，子女确无法随母生活的。

④父母双方协议2周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。二、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，但一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，《妇女权益保障法》第46条有明确规定;

②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;主要指夫妻长期两地分居的情况。

③无其他子女，而另一方有其他子女的;其他子女指另一方的婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。

④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

⑤一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑。

⑥子女单独随(外)祖父母共同生活多年，且(外)祖父母要求并有能力协助照顾(外)孙子女。

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⑥不是法定的优先抚养子女的情况、此外，十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。同时，父母双方可协议轮流抚养子女。