一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法[发明专利]

来源：智榕旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法专利类型：发明专利发明人：王勇

申请号：CN201510249122.9申请日：20150515公开号：CN104913777A公开日：20150916

摘要：本发明提出一种地磁传感器应用系统的误差补偿算法，由地磁传感器获取当前地磁矢量的空间三轴分量后，通过去除载体干扰磁场的算法和软件滤波的方式，对测得的各轴分量做出相应的补偿。本发明提出一种测量航向角的方法，利用由上述误差补偿算法得到的空间各轴的磁补偿值；再由加速度传感器获取的当前载体对应的倾角，以及结合所测出的空间坐标系中的磁分量和加速度传感器测出的俯视和横滚角，求出对应水平坐标系中的X和Y轴的分量、磁航向角；最后得到载体的航向角。本发明避免了地磁传感器应用系统因本体坐标和载体坐标系不完全重合引起的误差，防止了磁干扰源的影响所造成的测量结果失真或完全被噪声湮没，提高了磁信号补偿的有效和准确性。

申请人：上海集成电路研发中心有限公司,成都微光集电科技有限公司

地址：201210 上海市浦东新区张江高斯路497号

国籍：CN

代理机构：上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

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