实验1——基于Keil C51集成开发环境的仿真与调试
一、【实验目的】
熟悉Keil C51集成开发环境调试功能的使用和DP - 51PROC单片机综合仿真实验仪的使用。 二、【实验设备及器件】
IBM PC机 一台 DP – 51PROC单片机综合仿真实验仪 一台 三、【实验内容】
进行Keil C51集成开发环境的仿真与调试练习。然后按照以下内容（程序自定）建立文件并编译仿真调试。 四、【实验要求】
熟练掌握结合DP – 51PROC单片机综合仿真实验仪和Keil C51集成开发环境进行仿真调试。 五、【实验步骤】
① 用40针排线把DP – 51PROC实验仪上的A1区J76接口和A2区J79接口相连，然后使用排线把A2区的J61接口与D1区的J52接口相连，如下图所示。
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② 对DP – 51PROC实验仪上电，然后使用软件DPFlash把MON51监控程序下载到TKSMonitor51仿真器。
③ 关闭DPFlash软件。把TKSMonitor51仿真器的工作模式选择开关切换到RUN处，然后按一下复位键（RST），MON51程序就开始运行了。此时，TKSMonitor51仿真器进入调试状态。
④ 用户使用Keil C51集成开发环境建立工程、编辑与编译实验内容所列的程序。然后再编译一次。
⑤ 此时用户就可以进行仿真调试。如果用户在退出仿真调试模式后想再次进入仿真调试，可先按TKSMonitor51仿真器的复位键（RST）。用户可在仿真调试环境下设置断点、单步、 全速运行等。在调试过程中，可看见D1区LED的亮灭是由用户程序来控制的。
六、【实验预习要求】
认真阅读2.5节的内容。如果还有时间。可把2.6和2.7节的内容也看一下。 七、【实验思考题】
如何仿真和调试C51程序？（可把上面的例子改为C51程序，然后再编译调试。）
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实验2——单片机I/O口控制实验
一、【实验目的】
利用单片机的P1口作I/O口，使用户学会利用P1口作为输入和输出口。
二、【实验设备及器件】
IBM PC机 一台 DP – 51PROC单片机综合仿真实验仪 一台 三、【实验内容】
① 编写一段程序，用P1口作为控制端口，使D1区的LED轮流点亮。
② 编写一段程序，用P1.0～P1.6口控制LED，P1.7口控制LED的亮和灭（P1.7口接按键，按下时LED亮，不按时LED灭）。
三、【实验要求】
学会使用单片机的P1口作I/O口。如果有时间，用户也可利用P3口作I/O口来做该实验。 四、【实验步骤】
① 用导线把A2区的J61接口与D1区的J52接口相连。 ② 先编写一个延时程序
③ 将LED轮流点亮的程序编写完整并调试运行。
④ 使用导线把A2区的J61接口的P1.0～P1.6与D1区的J52接口的LED1～LED7相连，另外A2区J61接口的P1.7与D1区J53的KEY1相连。
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⑤ 编写P1.7控制LED的程序，并调试运行（按下K1键看是否全亮）。
⑥ 将A2区的J61接口的P1.7与D1区J54的SW1相连，然后再运行程序，查看结果。
五、【实验预习要求】
阅读2.8.2小节的内容，理解该实验的硬件结构。还可先把程序编好，然后在Keil C51环境下进行软件仿真。 六、【实验参考程序】
程序1如下：（略） 程序2如下：（略） 七、【实验思考题】
① 想出几个实现以上功能的编程方法。
② 在程序2中，如果使用KEY1作为外部中断控制LED的亮和灭，则程序应如何修改？
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实验3——中断步进电机控制实验
一、【实验目的】
了解步进电机的工作原理和中断的流程，掌握它的转动控制方式和调速方法。
二、【实验设备及器件】
IBM PC机 一台 DP – 51PROC单片机综合仿真实验仪 一台 三、【实验内容】
① 编写程序，通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。
② 分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，通过外部中断0控制转动状态，控制步进电机的转动方向和转速。
③ 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。
四、【实验要求】
学会步进电机的工作原理和控制方法以及中断的工作流程，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。根据下图编写相应的电机控制程序。
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五、【实验步骤】
① 安装C8区JP6接口上的短路帽，将C8区的BA、BB、BC、BD与A2区的P10～P13对应相连。
② 打开程序调试软件，下载运行编好的软件程序，观察步进电机的转动情况。
③ 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。
六、【实验预习要求】
认真阅读2.8.24小节的内容，按照本实验的要求提前做好实验准备工作，阅读实验参考程序。 七、【实验参考程序】 （略）
八、【实验思考题】
设计一个完整的步进电机控制程序，使用户可通过按键控制电机转动的方向，并且能调节电机转动的速度
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实验4——定时继电器控制实验
一、【实验目的】
加深理解继电器的工作原理和特点，掌握利用单片机的I/O口和定时器控制继电器的一般方法。 二、【实验设备及器件】
IBM PC机 一台 DP – 51PROC单片机综合仿真实验仪 一台 三、【实验内容】
① 利用D1区的拨动开关和LED，学习继电器的工作原理和特点。 ② 编写一段程序，用P1.0口控制继电器，通过定时器定时5秒利用继电器控制LED的亮和灭（COM与CLOSE连通时一盏LED亮；不连通时，该LED灭。COM与OPEN连通时，另一盏LED亮；不连通时，该LED灭）。
四、【实验要求】
学会继电器的使用和利用单片机的I/O口、定时器控制继电器的方法。
五、【实验步骤】
① 用短路帽短接JP7，使用导线把D1区的SW1与C7区的KJ相连接。
② 使用导线把D1区的LED1、LED2与C7区的OPEN1、CLOSE1分别相连，另外C7区的COM1接地（GND）。
③ 接好线后，用户可拨动D1区的SW1拨动开关，观察现象（拨
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到1时LED2亮，拨到0时LED1亮），并得出结论。 ④ 然后把C7区的KJ改接到A2区的P10。再编写一个程序（参考3.2节），使P1.0口延时一段时间后改变电平值来控制继电器的开关。
继电器驱动控制电路
六、【实验预习要求】
理解继电器驱动控制电路图，还可先把程序编好，然后在Keil C51环境下进行软件仿真。 七、【实验参考程序】 八、【实验思考题】
① 如何使用OPEN2、COM2、CLOSE2进行本实验？ ② 继电器有何用途？请举例说明。
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