Virtuozont测图培训流程

VirtuoZoNT测图作业流程

一：空中三角测量自由网平差

用空中三角测量软件 VirtuoZo AAT 进行自由网平差，建立立体模型之间的联系。

1. 新建测区，设置测区参数。 2. 设置相机文件，检查相机参数。

3. 建立控制点文件*.grd（该文件可以为空，若有老的地图，可选择少量的明

显地物点，作为自由网平差的辅助数据。这些明显的地物点并不参与构建自由网，只是用来确定自由网所处的大致位置，以便后面的程序进行标准图幅的自动划分）。

4. 进行影像格式转换（可选）。 5. 建立影像列表。 6. 全自动内定向。 7. 量测航线偏移点。 8. 自动提取连接点。

9. 自动挑点：设置连接点布局，使用PATB挑粗差。 10. 连接点交互编辑。

11. 使用 PATB 进行自由网平差

二：调绘和量测

在 VirtuoZo S/M 测图模块中进行矢量采集。

12. 自动创建立体模型（系统自动采集非水平核线，并进行自动匹配）。 13. 调绘和量测（在 VirtuoZo S/M 测图模块中进行矢量采集）。

三：平差解算

在 VirtuoZo AAT 中进行迭代计算。

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14. 量测外业控制点和连接点交互编辑。 15. PATB 平差解算。

四：坐标转换

最后在 VirtuoZo 系统中：

16. 批处理将模型坐标转换为大地坐标。 17. 重新自动创建立体模型。

五：其他后续操作，4D 产品生产

VirtuoZoNT3.6 DLG数据获取的基本作业步骤： 1：2000测图为例。

1. 新建测区

启动VirtuoZo3.6，在主界面中单击 文件新建测区菜单项，在系统弹出 设置测区 对话框中，设置测区参数。有关测区路径的指定，输入摄影比例尺，输入相机文件建立控制点文件*.grd，输入加密点文件。

如果手头没有任何控制点信息，也需要建立一个空文件 *.grd。（用红色矩形框标记所填项E:\\巴西\\null）

设置相机参数

您可以重新设置已经存在的测区文件参数或相机文件参数。在主界面中单击 设置设置测区 或 设置设置相机参数 菜单项。 相机参数人工建立

相机文件的virtuozont 格式 ssk相机文件 其中image_size_in_pixels: 7680 13824为相机的框标，计算方法为7680/2、13824/2 得出框标按照平面直角坐标系四个象限排列相机的四角框标 focal_length: 120 焦距

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ppac: 0 0 象主点 ppbs: 0 0

相机文件写好后直接保存为cmr格式，在设置测区一项引入相机文件。

如下图画红色的标示地方是必填项（DLG数据获取），另外一种情况是经过加密的测区。直接单击文件恢复测区就可以了

2. 引入外方位元素 外方位元素格式（.ori）

1)：第一种是由像素工厂输出的ori

2)：第二种是由patb输出的ori

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这种方法用的外方位元素是又像素工厂提供的，其作业方法如上图单击文件引入外方位元素。从平差结果中提取继续

创建外方位元素按照系统的提示生成aop文件，需要注意的是在输入索引号的时候，输入的索引号（就是外方位元素文件里的片号）与外方位元素里影象的片号一一对应。

第二种是patb格式的ori文件引入patb文件。输入ori所在路径。下一步如下图



单击确定，生成aop文件。 3. 生成spt文件

在主界面中单击工具影象参数管理菜单项。

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第一步要增加tif文件。第二步要添加相机文件。第三步要设置影象参数（影象参数一定要对，对下面的创建立体模型是否正确，能否立体采集很重要）。 4. 生成iop文件

针对数码相机的iop作一下说明

打开aat/patb在主界面中单击设置设置测区菜单项，把是否数码相机点上。单击确定。

手工建立内定向文件（iop）

1）在virtuozont主界面中单击空中三角测量影象列表菜单项 添加之后保存退出

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2）在virtuozont主界面中单击空中三角测量内定向菜单项

最后单击 ‘处理 ’按纽进入下一步

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点击手工模式，把测标移至框标中心，保存退出。

3）检查内定向是否超限，上图打×的均不符合限差，需要人工干预，调整到符合限差之后直接退出。 5. 创建立体模型

在主界面中单击 空中三角测量创建立体模型自动 菜单项。

以上作业步骤是立体采集的常规作业方法，如果经过空三加密，以上的步骤可省略，直接恢复测区、IGS测图定义作业图幅范围就可以了。定义作业范围之前要确保你的图幅范围坐标的正确性、没有废的数据层。

另外立体测图还涉及到全野外测图建立模型，主要作业步骤与上述方法类似。其不同之处就是要对照外业的野外刺点点位在相对定向这个环节加入外业控制点。在设置测区时控制点文件读取的是外业刺点的点位坐标。

六：航测内业采集基本要求 （各类数据要素关系）

1）所有数据不可以有交叉、打结、回折（桥梁和道路交叉、河流的交叉，等高线和其他数据的交叉等除外）。

回折 打结 交叉

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2）同一地物分段采集，地物和地物连接时必须是３维或2维捕捉，不可以有悬挂节点。（３维或2维捕捉要看甲方要求数据是3维的还是2维的，一般国内图2维较多些，但等高线和高程点都是3维的）。

3）测绘地物时，地形一定要合理，例如：地物若是3维时，沿河流走向的纵断面上的高程一

定是递减的，而水面的横断面一定是水平的；若是2维时，只要平面切准就行，但等高线要是递减的。

4）3维地物，高程点和等高线之间的高程较差不可以超过1米，而且不可以有点线不符或线和线之间的高程矛盾。（线和线之间的高程矛盾是指等高线与等高线交叉打架现象）

A-B的高程差在1.0m以内

103.2 103.2

102 100 98 96

96

102 100 98 DLG采集注意事项 (以大比例尺地形图采集为例)

1:2000地形图的采集执行《1:500、1:1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》，地物地貌要素的采集按照国标1:2000的分类编码进行采集，生成xyz，dxf，dwg格式的三维原始数据文件。各要素编码使用正确。 6.1.1总体要求

⑴地物测绘主要依据外业调绘片,结合立体进行采集。

⑵采集时，如有调绘片严格按照调绘片，调绘如有错误，需内业更正，应有相应的记录，

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备查。对内业判不清楚，外业漏调的内容加以圈注，便于通过其他措施进行检查核对。

⑶地物切准误差，必须符合规范的规定。

⑷模型接边差不得大于地物点平面误差的两倍，等高线的接边差不大于一个基本等高距。当接边差在限差内时，平面高程各改一半，可绘在差值的1/2处；超限时，应查明原因，作出处理，不得擅自进行下工序作业。

⑸地物采集的有关注意事项，详见航测内业规范，编码采用国家标准的4位编码。

6.1.2要素的表示

房屋基本要求：

普通房屋分：一般房屋、简单房屋、建筑中房屋（注：建）、破坏房屋（注:破）、棚房、架空房屋、廊房。

⑴居民区调绘比较简单，能清晰判读的房屋、围墙、垣栅等若调绘片上没有打“╳”，应依立体采集。

⑵居民地的各类建筑物、构筑物及主要附属设施应准确测绘实地外围轮廓和如实反映建筑结构特征；房屋的轮廓的采集原则是以墙基外角为准，若无法判读，可采集在房角的位置。

⑶对乡镇以下农村居民地、城市平房区的房屋进行综合，综合时以外业调绘为准，若外业没有调绘，以能清楚准确地表示出巷道为准。2层以上（含2层）楼房应单独表示，非综合区域的一层普通房屋逐个表示。

⑷图上居民地凹凸小于1mm(实地2m)的可综合表示。房屋间距在1.5mm（实地3m）内可综合表示。

⑸对于简易房屋、破坏房屋原则上按调绘片表示，不表示时应注意围墙、栅栏的连续性；大型的棚房没有调绘也要表示。、采

⑹柱廊、门廊、檐廊、悬空通廊、建筑物下的通道、台阶、室外楼梯、地下建筑物的天窗、门墩、门顶、窑洞等依比例尺调绘表示。

⑺关于地下窑洞和房屋式窑洞，采集时应仔细判读，使用正确的编码和符号。 （8）村庄周围注意采集村基（陡坎），如果没有高差时主要采集地类界。采集地类界时，不需要单独成面，如果能够判绘植被种类，适当加注符号。

居民地 原则上房屋单独采集，不宜过分综合。注意采集围墙、区分天井集烟囱。 工矿基本要求：

⑴ 独立地物、工矿建筑物、公共设施是指矿山开采、地质勘探、工业、农业、科学、

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文教、卫生、体育设施，是具有方位意义和经济意义的重要地物，要依照调绘片准确表示，尤其是矿区所属生产生活建筑设施要准确表示,若立体有能清晰判读而外业没有调绘的独立地物，必须进行核实。

⑵大型的温室、菜窖等若没有调绘要依立体表示。表示时应准确表示其位置、形状和性质特征。独立地物、工矿建筑物、公共设施依比例尺表示的，应实测其外部轮廓，并配置符号或按图式规定用依比例尺符号表示；不依比例尺表示的，应准确测定其定位点或定位线，用不依比例尺符号表示。

⑶钻孔、探井、探槽、汽车检修台、宣传橱窗、广告牌、路灯、垃圾台、肥气池依调绘表示P20

⑷漏斗只表示出外形，加注“漏斗”二字；图上宽度小于3㎜的贮水池可不表示。P24

6.1.3道路及附属设施

基本要求：

⑴采集时应严格按照调绘片上道路的类别和等级表示，注意附属设施的结构和关系；正确处理道路的相交关系及与其它要素的关系。P52

采集时道路的区分：

a 小路 乡村中供单人单骑行走的道路；宽度一般在实地0.5M—1M的用小路表示。

通向山头，田间的道路一般均为小路。小路分依比例小路和非比例小路，具体怎么分看2000图式，一般非比例小路较多些。

B 乡村路 乡村中不能通行大车和拖拉机的道路，它是供行人来往的主要道路，一般路面不宽，有的地区用石块和石板铺成，宽度一般在实地1M—3M的用乡村路表示。乡村路一般都是依比例尺的。

C 大车路 路基未经修筑或简单修筑能通行大车和拖拉机的道路，有的地区也可通行汽车。宽度一般在4M以上的用大车路表示。宽度依比例尺测绘，若实地宽窄不一，切变化频繁，图上可取中等宽度绘成平行线。

D 公路 按其技术等级分为高速公路、等级公路（1-4集）、等外公路符号表示，并在图上每隔15-20cm注出公路技术等级代码。国家干线公路（简称国道）需注出国道路线编码。

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道路采用平行线方式采集，采集依比例尺和不依比例尺的道路。 等级公路采集路基和铺装路面，等外公路采集路基。 道路进入城市，城镇用街区表示；乡村路必须连成网； 小路与田埂重合时，表示小路。 注意采集道路上的交通厅和路边的行树。

⑵铁路轨顶（曲线段取内轨顶）、公路路中、道路交叉处、桥面等应测注高程点，隧道、涵洞应测注底面高程点。

⑶公路与其它双线道路在图上均应按实宽依比例尺表示。铺面材料改变处应用点线分开。

⑷城市道路为立体交叉或高架道路时，应测绘桥位、匝道与绿地等，多层交叉重叠，下层被上层遮住的部分不绘；可表示起限定位置作用的桥墩或立柱，垂直的挡土墙可绘实线而不绘挡土墙符号。

⑸路堤、路堑应按实地宽度绘出边界，并在其坡顶、坡脚适当测注高程。

⑹道路通过居民地不宜中断，应按真实位置绘出。高速公路应绘出两侧围建的栅栏（或墙）和出入口，注明公路名称，中央分割带不表示。市区街道应将车行道、过街天桥、过街地道的出入口、分隔带、环岛、街心花园、人行道与绿化带等绘出。

⑺跨河或谷地等的桥梁，应表示桥头、桥身和桥墩位置，可不注建筑结构。 ⑻铁路测绘中心线，铁路车站的附属设施要表示，铁路站线符号应表示。

⑼公路、铁路通过的桥、涵洞若没有调绘也应表示。机耕路、乡村路、小路按调绘表示，机耕路的宽度应严格按调绘表示。

（10）桥梁 宽度在1米以上的，采用平行线的方式采集，宽度小于1米的，用半依比例尺符号表示。

6.1.4管线及垣栅

基本要求：

⑴管线是各种管道、电力线和通信线等的总称，图上要求准确反映管线类别、实地点位和走向特征。

电力线分为输电线和配电线，输电线路均为高压线，以双箭头表示；配电线一般为低压线，以单箭头表示。

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通讯线、电力线、光缆、电缆按外业调绘表示,电线杆、电线架、塔位置需逐个绘出，按实际位置表示。多种电线在一个杆位上时，只表示主要的。

电缆标符号垂直于电力线描绘。

⑵明显的围墙、栅栏、铁丝网、篱笆等若没有调绘也要表示，但表示应类别清楚，取舍得当。

⑶架空的、地面上的、有管堤的管道应分别用相应符号表示，并注记传输物质的名称。架空管道直线部分的支架密集时，只取两端的。

⑷多有的变电室（所）、电力线和通讯线的入地口都应依调绘表示，不能舍弃。 ⑸地下管线检修井、污水篦子、雨水篦子、水龙头、消防栓依调绘表示 表示时注意事项：

⑴电线塔的图上宽度小于1㎜时，用不依比例尺符号表示。

⑵电力线10KV以上（含10KV）的要注记伏数，电压伏数随电力线层，不要压盖电线。城市建筑区内电力线、电信线不连线，但应在杆架处绘出线路方向。各种线路应做到线类分明，走向连贯。

⑶管道类别注记以简注的形式注出，常用的简注有：水、污、煤、热、电、信、氧、氢、乙炔、石油、排渣等。

⑷栅栏、栏杆符号上的短线一般向里绘。

⑸围墙一般以不依比例尺符号表示，黑块符号一般向里绘；图上宽度大于0.5㎜（相当于实地1m宽）时，用依比例尺符号表示。

6.1.5水系及附属设施

基本要求：

⑴水系是江、河、湖、海、水库、沟渠、井、泉等各种自然和人工水系的总称，对河流沟渠道表示应主次分明，连成系统。

⑵河流、沟渠宽度在图上大于0.5mm（实地1m）的用双线依比例尺表示，宽度小于0.5mm，长度大于5mm的用单线表示。

⑶池塘边线以陡坎表示，图上面积小于2－4mm(实地4—8 m)一般不表示。 ⑷机井、水井、泉按调绘逐个表示。

不能饮用的水井应标注水质注记，如“咸”“苦”。 自流井、温泉井应加注“流”“温”等字。编辑处理时加字

⑸不表示一般堤符号，比高大于3米的主要堤表示符号，并图上每隔10--15cm测注一

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2

2

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对上、下高程。

⑹水系分为常年河、时令河、消失河段。

水系及其他水利设施均应准确表示。常年有水的河流应表示水涯线, 有固定水流方向的河流、溪流、渠道应表示流向，堤坝应加注顶边高程。当水涯线与陡坎线在图上投影距离小于1mm时以陡坎符号表示。河流在图上宽度小于0.5mm时以单线表示。

⑺湖泊、水库应表示水涯线；养鱼池、池塘有水的水涯线沿上边沿线汇出，无水的坑塘应注出底部高程，一般用坎或斜波代替。

⑻沟渠采集时应表示上沿线。

（9）时令河指旱季一般无水或断续有水的季节性河流，需加注有水月份。

以其新沉积物（淤泥）的上方边缘为水涯线，以虚线表示；积水部分以实线表示，时令河在图上宽度小于0.5mm时以单线表示。

（10）消失河段指河流流经沼泽、沙地或沙砾地时，河床不明显的地段。 （11）水闸，尖角指向进水方向，（上游）。

滚水坝，符号的短线朝向下游表示，单线河不表示滚水坝。

拦水坝，指拦截山谷和横截河流以抬高水位的堤坝式建筑物。拦水坝一般应测注坝顶高程和坝长，加注建筑结构“石”或“砼”等字。

防波堤 指调整水流方向以防护港口、海湾或挡水护岸的堤坝，根据建筑形式用相应符号表示。分:斜坡式、直立式、石垄式。

（12）瀑布 指从河床纵断面陡坡或悬崖处倾泻下来的流水。有专名的加注名称，无名称的加注“瀑”字，并测注比高。

6.1.6境界

县级以上的境界按外业调绘表示；城市区域内的区界不表示。

6.1.7植被

基本要求：

⑴树林、苗圃、灌木林、经济林测绘范围线，小面积树林、蔬林、狭长林带、行树、稻田、旱地、经济作物要表示。

⑵地界测绘时按照调绘片所示的位置，依立体表示。

⑶有良好方位作用和有纪念意义的单颗树木，按阔叶、针叶、果树、棕榈等分别以相应符号表示，有名称的应加注名称。

⑷地界采集时以线状地物表示，不需构面。

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（5）防火带指森林、草原为防止火灾蔓延而开辟的空道。实测长度和宽度，加注“防火带”三字表示。当图上宽度大于5mm时，需加绘等高线。

6.1.8地貌的测绘

1. 内业测注高程点（8310层）和等高线，图上10cm*10cm内应有15—20个高程点（平

地，丘陵地）。高程点的分布在地形地貌特征处，路的交叉、山包、洼地、鞍部、土堆、坑穴，比较大型的桥梁也要标注高程点，坎上、坎下要打点、居民地村台上不同阶面(包括等高线)等。总体的原则是不要丢漏地形，要保证10CM*10CM内有15-20个高程点，图面整齐美观。居民地内部根据外业高程点测绘等高线。1：2000图不能出现偶数点。

2. 基本等高距2米，计曲线间隔小于2mm时只绘计曲线。

3 等高线遇到单线符号时不中断，遇到房屋、双线道路、双线沟渠、水库、湖、塘、冲沟、陡崖、路堤、沟堑qian等符号时，绘至符号边线；其余曲线应完整连通表示。

4 图上应正确表示其形态、类别和分布特征，自然形态的地貌宜用等高线表示，崩塌残蚀地貌(崩土)、坡、坎和其它特殊地貌应用相应符号或用等高线配合符号表示。

5 各种天然形成和人工修筑的坡、坎，其坡度在70°以上时表示为陡坎，70°以下时表示为斜坡。斜坡在图上投影宽度小于2㎜时，以陡坎符号表示。当坡、坎比高小于1／2基本等高距或在图上长度小于5㎜时，可不表示，坡、坎密集时，可适当取舍。

6 坡度在70°以下的石山和天然斜坡，可用等高线或用等高线配合符号表示。独立石、土堆、坑穴、陡坎、斜坡、梯田坎、露岩地等应在上下方分别测注高程。

7 等高线注记注在平缓处，其字头朝向高处；高程注记一般注在点的右方或左方，数字取位到0.1m。

8 山洞在洞口位置上按真方向绘出符号，有专用名称的加注名称。 9 各种土质按图式规定的依调绘表示，大面积沙地应用等高线加注记表示。 10 等高线应保证内插均匀、套合，线条自然光滑。每10cm*10cm范围内要有1～3个等高线注记，颜色和层随等高线。

11 示坡线 指示斜坡降落方向的短线。它与等高线垂直相交，应在谷地、鞍部、山头及斜坡方向不易判读的地方和凹地的最高、最低一条等高线上绘出。

12 崩崖 指沙土或石质的山坡受风化作用，碎屑向山坡下崩落的地段，分别用相应的符号表示。符号上沿的实线为崩崖上缘棱线，若上缘是陡崖时加绘陡崖符号，面积较大时用等

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高线配合表示。

13 滑坡 指斜坡表层受雨水或地下水的影响，在重力作用下，沿山坡下滑的地段。滑坡上缘用陡坎符号表示，并绘出范围线，滑坡内部的等高线用长短不一的虚线表示。

14 陡崖 指形态壁立，有明显上棱线，坡度大于70°,难于攀登的陡峭崖壁，分别用相应的符号表示。符号上沿的实线为崖壁上棱线。坡度较大时以等高线配合陡崖符号表示。

15 陡石山 是岩石裸露，很少有土壤覆盖的陡峻山体。石山坡度大于70°与石山坡度小于70°时用的符号不同，详见图式P95。

露岩地 指岩石露出地面的地段，用等高线配合石块符号散列表示。 16 冲沟 指地面长期被雨水急流冲蚀shi逐渐深化而形成的大小沟壑he。

17 干河床 干涸he湖 雨后或融雪后短暂有水的干河床、干涸湖用此符号表示。双线河床图上宽度大于3mm时，填绘相应的土质符号。宽度大于5mm时，加绘等高线。

18 地裂缝 指由地壳运动引起的地裂或采掘矿物后的采空区因地表塌陷造成的裂缝。图上宽度大于1mm时用双线表示，并测注宽度和深度；小于1mm时按实际长度以单线表示。并加注“裂字”。

19 岩溶漏斗 指岩溶地区受水的溶蚀或岩层崩塌作用形成的洞穴。面积小的用符号表示，面积大的按实际情况用陡坎、陡崖和等高线配合表示，其中心仍需绘出漏斗符号。黄土漏斗也用此符号表示，并加注“土”字。

20 地类界和等高线重合时，等高线移位；铁路、公路平行时，公路可与铁路共用一道边线；村名与图幅名一样时，村名放大2培；曲线与坝，弯曲部分要明显表示，要保持坝的完整性。

6.1.9 检查

主要检查定向点平面、高程精度是否符合要求，地物、地貌表示是否合理；最后回放纸图，进行100％的全面检查。

无论是图形数据、元数据，还是图面部分都要进行全面的检查。检查图面时，应将编辑好的DLG回放纸图进行检查，检查的内容看要素有无丢漏、移位、变形，相对位置是否正确，高程是否矛盾，颜色、字体、字号是否正确等；数据可在计算机上进行检查，检查的内容有层码、颜色、字体、字号是否正确，各图层及图内外有无垃圾、空层和废层等。

七、DEM作业方法

为了建立DEM, 必须量测一些离散点的三维坐标, 这就是DEM数据采集或DEM数据获取, 被量测三维坐标的这些点称为数据点或参考点。DEM数据点的采集方法主要有:地面测量、现有地图的数字化、现有数字地图的高程信息提取、空间传感器以及数字摄影测量等方法。基

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于全数字摄影测量工作站的DEM数据采集则主要是按像片上的规则格网。 DEM 制作方法

生成DEM的主要方法有:

1) 分别建立单模型的DEM, 然后将DEM进行拼接建立图幅范围的DEM;

2) 直接生成大范围的DEM, 通过引入自动匹配的相对定向点进行加密或引入道路、高程等特征文件, 构三角网,再进行插值计算, 建立规则(矩形) 格网的数字高程模型,即DEM。

DEM主要作业流程

1）在virtuozo3.6主界面中单击 产品生成demDEM Maker 菜单项。如果是单模型编辑dem,要保证最下面的状态栏是你要编辑的模型。

2）进入dem Maker编辑界面

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具体作业方法为

1) 引入测图矢量文件 文件引入测土图适量文件，在引入矢量之前要确保矢量文

件的所有地物是切准地面的，也就是房屋层 围墙层在倒入之前要删除。保留三维切准地面的地物数据。测图四位编码转换为11000层吗。 2) 创建dem对象 3) 创建dem数据

4) 三角形内查矩形阁网点 5) 输出dem 6) 拼接dem

如上图，作业方法按照红色所标示的顺序作业。

八、质量控制与检查验收

作业员必须认真自查自校，确认无误后方可上交成果，内业资料为100％检查，下工序发现上工序问题均应及时反馈信息，进行查改并做好记录。组内质量检查，由作业室进行过程质量控制，100％检查，包括作业员自检，组级一检。

作业员必须认真学习、掌握、执行技术设计书，按设计要求作业，对完成的DEM、DLG成果成图质量负责。作业员必须自检纠正后，方可交组长检查。

组级检查员必须在生产过程中的每一环节上作100％检查，监督作业员修改，如实记录出现的作业质量问题，同时检查元数据文件的正确性、上交资料的完整性

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