专利名称：一种小车悬挂装置及悬挂小车专利类型：实用新型专利发明人：管俊,贾强,张兆东申请号：CN201621287212.3申请日：20161128公开号：CN206327099U公开日：20170714
摘要：本实用新型提供一种小车悬挂装置及悬挂小车，其中小车悬挂装置包括：底板；四个悬挂支座，所述悬挂支座对称设置于所述底板的两侧；两电机安装板，一电机安装板与底板一侧的两悬挂支座滑动连接，另一电机安装板与底板另一侧的两悬挂支座滑动连接，电机安装板可相对于悬挂支座上下滑动；减震机构，减震机构一端与电机安装板固定连接，另一端与底板固定连接，减震机构在电机安装板相对于悬挂支座上下滑动时减震；两电机，两电机分别与两电机安装板固定连接，且设置于与其位于同一侧的两悬挂支座之间，电机的传动轴穿过电机安装板；两主动轮。小车悬挂装置能够有效减震，并使驱动轮紧贴地面，有助于通过凹凸不平的地面。
申请人：哈工大机器人集团上海有限公司
地址：201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
国籍：CN
代理机构：上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张维东
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