一.填空
1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含那五部分？：1动力2执行器3传感器4计算机 和传动机构
2.直流伺服电机的优点是？稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等； 无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器 、可控性好和 稳定性好__等。 3 机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合；
4. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与 输入量 的变化量的比值。
5. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。
6.步进电机的步距角指在 电脉冲 的作用下，电机转子转过的角位移。。 7、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并
联结构和 环形 三种形式。
3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （D） A．提供动力 Ｂ．传递运动 Ｃ．传递动力 Ｄ．A、B和Ｃ 4. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为 （A） A．梯形 Ｂ．矩形 Ｃ．渐开线 Ｄ．摆线 7. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 （D） A．60° Ｂ．45° Ｃ．0° Ｄ． 90° 16. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （A） A．不变 Ｂ．变长 Ｃ．变短 Ｄ．几乎不变 18 计算机集成制造系统包括 （D） A．CAD、CAPP、CAM Ｂ．FMS
Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A、B和C
19. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的 （C） A．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感 31. 感应同步器可用于检测 （D ） A．位置 Ｂ．加速度 Ｃ．速度 Ｄ．位移
32． 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为 （B）
A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统
35． 某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动 （A） 的最大转矩负载。
A. 25N·m B. 50 N·m C. 2.5 N·m D. 1.25 N·m
36. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达 （B） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min
39．下列属于变磁阻电动机的是 （ C） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机 D. 永磁同步电动机
4.简述机电一体化系统的特点？
答：用微电子技术取代了人对机械的绝大部分的控制功能，节省能源和材料的消耗。 7.一个较完善的机电一体化产品应该包含那几部分？ 答：执行器、检测传感器、动力源、机构、计算机 1．机电一体化系统
答：将机械技术，微电子技术，信息技术，控制技术等在系统工程基础上有机的加以结合以实现整个系统的最优化。 2． 压电效应 答： 某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应。 2.对于图示的支承结构，应用力传递原理说明哪种支承的刚性最好？哪种支承的刚性最差？
（a） （b） （c） （d） （e）
答：图（a）由于力的传递路线最短所以刚性最好，图（e）由于力线要沿弹簧向下传递传递路线最长，所以刚性最差
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