用于智能驾驶的深度学习图像识别方法、系统及终端设备

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610929312.X （22）申请日 2016.10.31

（71）申请人 清华大学;纵目科技(上海)股份有限公司

地址 100084 北京市海淀区清华园

（10）申请公布号 CN106599773B

（43）申请公布日 2019.12.24

书

（72）发明人 马惠敏;陈晓智;童仁玲;唐锐

（74）专利代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙)

代理人 徐秋平

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

用于智能驾驶的深度学习图像识别方法、系统及终端设备

（57）摘要

本发明提供一种用于智能驾驶的深度学习

图像检测识别方法、系统及终端设备，该系统包括：共享卷积网络，区域分割网络，目标识别网络；所述区域分割网络基于共享卷积网络提取的特征图进行区域分类处理，所述目标识别网络基于共享卷积网络提取的特征图进行目标识别定位处理；利用所述区域分割网络获得的区域分割结果和所述目标识别网络获得的目标识别结果监督所述共享卷积网络，完成所述区域分割网络和所

述目标识别网络的共享学习。本发明在多任务学习上具有明显的速度优势，相对于单独学习两个独立的网络，具有耗时少，效率高的特点；此外，本发明还有效的规避了卷积层重复运算的问题，可以完成多任务的检测和识别。

法律状态

法律状态公告日

2017-04-26 2017-04-26 2017-05-24 2017-05-24 2019-12-24

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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