hart协议指令

HART协议操作命令处于应用层，包括通用命令、普通命令和特殊命令。

HART协议通用命令

通用命令是所有现场装置都配备的包括：

1)读制造商码和设备类型

2) 读一次变量PV和单位

3) 读当前输出和百分量程

4) 读取多达4个预先定义的动态变量 5) 读或写8字符标签16字符描述符日期 6) 读或写32字符信息

7) 读变送器量程单位阻尼时间常数 8) 读传感器编号和极限 9) 读或写最终安装数 10) 写登录地址 HART协议常用命令

常用命令提供的功能是大部分但不是全部现场装置都配备的包括： 1)读4个动态变量之一 2)写阻尼时间常数 3)写变送器量程

4)校准置零置间隔

5)设置固定的输出电流 6)执行自检 7)执行主站复位

8) 调整PV零点 9) 写PV单位

10) 调整DAC零点于增益

11) 写变换函数平方根/线性

12) 写传感器编号

13) 读或写动态变量用途

HART协议专用命令

专用命令提供分别对特殊的现场装置适用的功能

包括：

1)读或写低流量截止值 2)起动停止或取消累积器 3)读或写密度校准系数 4)选择一次变量 5)读或写结构材料信息 6)调整传感器校准值 通用命令的范围从0～30：

0，11：设备识别（厂商、设备类型、版本） 1，2，3：读测量值 6：置随选地址

12，13，17，18：读、写用户输入文本信息 14，15：读设备信息（传感器序列号，传感限，报警操作，范围，传输结构） 16，19：读、写最终装配号

HART协议普通命令的范围是从32～126：

HART协议的普通命令是从32到126，提供了大多

数设备的功能命令。普通命令中的123和126号命令并非“公共”的，他们专用于生产厂家在生产设备时输入设备的特殊信息，一般用户是不会改动的，像设备识别号之类。也可以用于直接读、写存储器。 33，61，110：读测量值

34～37，44，47：设置操作变量（范围、时限、PV值、传输功能） 38：复位“结构变化”标志 39：EPROM控制

40～42：对话功能（固定电流模式、自测、复位） 43，45，46：模拟输入、输出整流 48：读附设备的状态 49：写传感器序列号 50～56：用传输变量

57，58：单元信息（标志、描述、数据） 59：写所需导言号

60，62～70：使用复合模拟输出 107～109：突发模式控制

特殊命令的范围是从128～253，他提供给现场设备专用的功能。早先的设备特殊命令常常将设备型号码作为数据中的第1个字节，以保证命令传输给正确的设备。在HART5．0版本之后，由于惟一标识码的使用，就省略掉了这步骤。用户若要使用不同设备的特殊命令时可以参照厂家提供的设备文档。 常用重要命令介绍

0，11：用于识别现场设备。我们知道无论采用长结构还是短结构都可以标识现场设备，应答0号命令的信息中就包含了对不同设备的标识；然后，主机建立不同的标志，为随后的长结构命令做准备。在HART4．0版本及以前，传输类型码分为2字节：一个是生产厂商代码，另一个是设备类型代码。而两个字节还可以节略。到了HART5．0版本就必须使用扩充的代码表示设备信息，还用ID号代替了最终流水线号。

一个主机通常以0号命令开始通讯，赋予随选地址0，然后扫描1～15地址，看谁期待操作，显然由于HART5．0版本后的设备，主机可以使用11号命令，再带一个全0的广播地址，外加命令中的标志作为数据，等待着具有相同标志的从机响应，而应答的11号命令等同于0号命令。

2，3：用于读取不同形式中的测量变量。命令2和3中有以mA为单位的电流值，电流值只有在设定输出范围内才可以作为主参量PV，而在其他时候，像复用模式、输出量可变、饱和或设备错误都不能如

此使用。尽管PV和其他动态变量不受设定输出范围的，但是却必须受限于传感设备。 6：用于随选地址的设定。设定为0，该设备就在点到点的模式工作，产生模拟输出信号；设61定为1～15，设备就工作在多点模式中，输出电流值固定为4 mA。

12，19：用于读、写一系列设备信息。HART4．0版本及以前使用4号和5号命令实现此功能。