水下地形测量操作

水下地形测量操作

RTK水下地形测量简要操作指南

一． 内业准备

a.预装的软件

Trimble configuration Toolbox 清华山维成图软件EPS 坐标转换软件Coodr3.1 Excel电子表格

b.设置NMEA GGA输出格式

1. 连接计算机串口com1与接收机串口com2 2. 启动configuration Toolbox 软件

3. Communications/Get File激活current 4. Contents列表框中选“File”，并选中As auto power up file 5. Adailable列表框中激活“Output”，并设置输出串口（5700主机）、频率、类型：

Message type: NMEA Serial port: Port 2 Frequency: 1HZ Message subtype: GGA

6. Contents列表框中选“Serial-Port 2”，并设置5700输出串口与计算机传输的

波特率： Receiver serial port: port 2 Baud rate: 9600

Parity: None Flow control: None

7. 所有设置完毕，单击Transmit将设置好的文件传输到5700主机中

8. Communications/Activate File激活我们刚才传输到5700主机中的文件power_up 9. 屏幕弹出信息表示成功

10. Windows菜单“开始\\程序\\附件\\通讯”中运行“超级终端”

11. 任意给定一个名称，确定后弹出的“连接到”对话框中，将“连接时使用”设置为与5700通讯时计算机串口号（一般为com 1），点击确定，弹出属性框，设置如下：

波特率： 9600 数据位： 8

奇偶校验: 无 停止位: 1 数据流控制： 硬件

应用后可在窗口中看见5700主机发送出的GGA信息。 c.同样在超级终端中可检测来自测深仪的信息。 d.测深仪操作

1. 新建工程 2. 投影设置

坐标系统：北京－54坐标系

投影方式：高斯投影3°带(如为任意中央子午线则选自定义投影) 图定义：如为标准

分带，则Y坐标附带号。

转换参数：利用基准站的WGS84和北京－54坐标系计算 一级转换：如为独立坐标系，则利用2个已知点计算参数

3. 设置\\记录设置

航迹记录：按距离/时间 记录格式：直角坐标

4. 设置\\端口分配

定位仪口：COM4

测深仪口中：COM5

5. 设置\\定位仪接口

波特率：9600

通信试验可检查定位信号(测深仪接口可同样设置和检测)

测深仪口中：COM5

天线高：量取天线至水面高度输入 6．设置\\天线偏差改正

当GPS天线与测深探头位置不一致时，输入参数。 7. 设置\\延迟校正

一般延迟量为0.20，可根据情况改变。 8．作图\\坐标库

有关坐标数据如设计航线、测图范围等可输入存贮。 功能\\生成可自动生成平行线等。 9．作图\\坐标作图

选择库文件后，可按要求绘出各种线条

二． RTK基准站设置 a 架设基准站

基准站仪器的架设(对中整平、天线电缆及电源电缆的连接、量取天线高等) b 控制器开机,进入TSC1主菜单

c“文件/任务管理”中新建任务(如任务已存在则略过此步。)

1． 键入名称

2． 选择坐标系统/键入参数/投影（例：1954北京坐标系/1980西安坐标系）

投影: 横轴墨卡托投影 假北: 0.000 m 假东: 500000 .000m 纬度原点: 0°00′00.000000N 中央子午线:(根据公式3N或6N-3计算) 比例因子: 1.0000000000

椭球长半轴: 6378245.000m /6378140.000m 扁率: 298.300000000 /298.2570000000

3． 选择坐标系统/键入参数/基准转换（以三参为例）

类型： 三参数

长半轴: 6378245.000m /6378140.000m 扁率: 298.300000000 /298.2570000000 X轴平移量: 0.000m Y轴平移量: 0.000m Z轴平移量: 0.000m

4． 选择坐标系统/键入参数/水平平差（一般选择无平差） 5． 选择坐标系统/键入参数/垂直平差（一般选择无平差） 6． F1键“确认”

7． 文件/检查当前的任务（检查当前任务的属性设置是否正确）

8． Esc或Memu鍵退回到主菜单（此时屏幕最上方显示出当前任务即刚新建的任务）

d 文件/任务管理/选择任务

e“配置/测量形式/Trimble RTK”或“测量/Trimble RTK”中F5“编辑”键入

1. 基准站选项

广播格式： CMR+ 输出另外的RTCM代码： 否 测站索引： 29 高度角限制： 10°00′00″ 天线高度： 钢尺量取 类型： Zephyr 测量到： Top of notch

序列号： ？

设置好后按Enter键“确认”。 2. 基准站无线电

类型： 控制器端口： 接收机端口： 波特率： 奇偶校验：

TRIMMARK 3 下面 端口3 38400 无

设置好后按F1键“连接”并设置如下项：

连接： TRIMMARK 3 无线电将会改变到

波特率： 38400 奇偶校验： 无 频率： 418.0500 MHZ 无线电操作模式： 基准站 基准站无线电模式：TrimMark Ⅱ at 4… 支持转发器： 无 传送电源程度： 25W 无用频道： 无

设置好后按F1键“确认” 按Enter键退出无线电设置。 按F1键“确认”使设置生效

f 测量/Trimble RTK/启动基准站接收机

1． 输入基准站点名

2． 输入基准站坐标（F5“选项”中设置网格坐标） 3． 按F1“开始”，出现“断开控制器与接收机连接”提示时断开连接 4． 检查在电台的右上角是否出现“TRANS”在闪动。

二．RTK流动站设置 a 连接仪器

b 检查流动站设置(注意流动站测量形式包括坐标系统定义及电台设置必须与基准站完全一致)

1. 流动站选项

广播格式： CMR WAAS： 关 INS位置： 只有RTK 使用测站索引： 任何 进行测站索引： 否 高度角限制： 10°00′00″ PDOP限制： 6.0

天线高度： 2.000m(使用其它对中杆则另输入) 类型： Zephyr 测量到： Bottom of antenna mount 序列号： ？

2. 流动站无线电

类型： Trimble internal

设置好后按F1键“连接”并设置如下项：

连接： Trimble internal 无线电将会改变到

频率： 418.0500 MHZ 基准站无线电模式：TrimMark Ⅱ at 4…

设置好后按F1键“确认” 按Enter键退出无线电设置。

c 开始测量

卫星数>=5并收到电台信号后进行初始化, “RTK=固定”时可精确定位。

三．水上RTK测量

a 将测深仪与流动站接收机连接好，开机。启动海洋测量软件加密狗版

1. 水位测量，试测深。并用测杆校对水深。 2. 设置

吃水设置：一般不小于0.3 声速设置：一般为1500 底面类型：一般忽略或硬底 底面坡度：根据实地选取

3. 检测完毕后即可记录测深文件

4. 核对海洋测量软件中的坐标和天宝手薄中的坐标是否一致。 5. 记录\\开始记录 6.

外业测量 中途换线

7. 停止记录，测量完毕

注意事项：

1． 天线高的量取

Bottom of antenna mount 天线底部 Top of notch 槽口顶部 Antenna Phase Center 相位中心

2． 无线电的连接确认及检查“Tran”是否闪动 3． 当设置完基准站后，先断开连接后关控制器

4． 键入已知点及放样点数据时须将点“控制点”选项设置为“是”

5． 与陆上RTK不同的是，水上定位数据由导航软件采集，故不能作点校正，基准站坐

标必须为最终成果

6． 七参数计算采用coodr3.0计算。

7． 当基准站与流动站距离很近时，将电台功率调小反而效果更好 8． 0

RTK水下地形测量设备清单