专利名称：一种龙门式桁架机械手专利类型：发明专利发明人：罗贤
申请号：CN201811542160.3申请日：20181217公开号：CN109500803A公开日：20190322
摘要：本发明公开了一种龙门式桁架机械手，包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；龙门支架包含前移承载梁，前移承载梁上设置有前移导轨和前移齿条；前移机构包含前移架，前移架上设置有滑动座、前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条；横移机构包含横移架，横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂，机械手组件设置在升降吊臂的下端；本方案的龙门桁架通过齿轮齿条和滑轨结构实现移动，使桁架的移动定位更加精确，并可以通过编程实现多自动化运行，提高效率，节省人力；同时优化了各部分结构，提高负载能力，保证运行的稳定性；将电永磁铁与龙门桁架结合，可作为圆棒状材料的专用搬运工具。
申请人：德是正(苏州)智能科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号05号楼-5-502
国籍：CN
代理机构：苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：于浩江
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