专利名称：一种自动化流水线搬运机械臂夹爪专利类型：实用新型专利发明人：朱嘉骏,周刚,薛峰申请号：CN201820587218.5申请日：20180424公开号：CN208428251U公开日：20190125
摘要：本实用新型公开了一种自动化流水线搬运机械臂夹爪，包括：第一夹爪和相对设置的第二夹爪，且第一夹爪相对于第二夹爪的另一侧设置有转向器和驱动装置，转向器固接于机械手，第一夹爪上开设有第一通孔，驱动装置的输出装置穿过所述第一通孔，与第二夹爪连接，输出装置带动第二夹爪相对第一夹爪运动。本实用新型通过气缸控制第一夹爪和第二夹爪对产品进行抓取，第一夹爪和第二夹爪抓取的力度由驱动气缸的压缩空气决定，但安装了阻尼器可以大大减少闭合时过多的力度，并通过限位螺栓进行限位，防止夹爪力度过大，闭合行程过多，给产品造成损伤。整个过程均智能判断，自动运行，极大的提高了生产效率，有效的避免人工操作所可能对人员造成的伤害。
申请人：贝朗医疗(苏州)有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区长阳街128号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连平
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