1、前置后驱：即发动机前置、后轮驱动(简称FR)，是一种最传统的驱动形式。
2、前置前驱：即发动机前置、前轮驱动(简称FF)，前置前驱轿车之大众这是轿车(含微型、经济型汽车)上比较盛行的驱动型式。
3、中置后驱：即发动机中置、后轮驱动(简称MR)。中置后驱跑车之Pagani-Zonda是大多数运动型轿车和方程式赛车所采用的型式。
4、后置后驱：即发动机后置、后轮驱动(简称RR）。
5、四轮驱动：又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。
6、驱动形式：所谓驱动形式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。普通的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
