法律分析：当交通事故双方无法达成赔偿协议时，受害人可以通过以下方式维护自身合法权益：
1. 提起民事诉讼。受害人可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
2. 申请仲裁。当事人可以向仲裁机构申请仲裁，解决赔偿纠纷。
3. 寻求调解。当事人可以寻求公证部门或者交通管理部门等调解，通过协商解决问题。
法律依据：
1.《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，当事人可以向仲裁机构申请仲裁或者向人民法院提起诉讼，解决交通事故损害赔偿纠纷。
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十五条规定，当事人之间发生民事纠纷，自行调解也可以通过仲裁或者民事诉讼解决。
3.《中华人民共和国公证法》第四十六条规定，公证机构可以调解民事纠纷，当事人同意的调解协议具有法律效力。
综上所述，当交通事故双方无法达成赔偿协议时，受害人可以采取上述措施维护自身合法权益。