离婚后有如下条件可以使小孩抚养权变更：
1、父母再次就子女抚养权达成协商一致的，可以自行变更抚养权；
2、子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形出现，不直接扶养人主张变更的；
3、其他条件。
一、变更抚养权多长时间可以再起诉
变更抚养权失败后，如果有新的事实和理由，可以再起诉。符合如下情形的，可以随时主张变更抚养权
二、如何变更抚养权变更抚养权公证
变更抚养权的方式有以下两种：
1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。
2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以
(四)有其他正当理由需要变更。
三、子女抚养变更的形式有什么
子女抚养权变更的形式有协议变更和法定变更。协议优先，协议不成的向法院起诉，符合法定条件的可以变更，如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。