离婚后孩子抚养权变更的主旨是：在尊重子女意见的基础上，双方可协商一致变更抚养权；协商不成时，可以通过起诉来变更抚养关系；具备法定事由的情况下，应支持变更抚养关系。
法律分析
离婚后孩子抚养权变更需要的手续有：
1.一方想要变更孩子抚养权的，可以与对方协商，在尊重八周岁以上子女意见的基础上，双方达成一致即可变更抚养权。
2.协商不成的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。
3.具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体事由有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
拓展延伸
离婚后如何申请变更孩子的抚养权？
离婚后，如果需要申请变更孩子的抚养权，您需要按照以下步骤进行操作。首先，您应该咨询一位专业的律师，以了解您在当地法律体系下的具体程序和要求。其次，您需要准备相关的文件和证据，例如离婚判决书、孩子的照片、学校成绩单等，以支持您的申请。接下来，您需要填写申请表格，并将其提交给当地的法院或相关机构。在申请过程中，您可能需要参加听证会或提供进一步的证据支持。最后，法院将根据孩子的最佳利益和相关法律规定来作出决定。请记住，在整个过程中，与前配偶进行积极的沟通和协商也是非常重要的。
结语
离婚后孩子抚养权变更，可以通过协商达成一致或起诉法院来实现。对于协商不成的情况，如果存在法定事由，法院会予以支持变更抚养关系。申请变更抚养权需要准备相关文件和证据，并按照当地法律程序进行操作。在整个过程中，积极沟通和协商是至关重要的，以确保孩子的最佳利益得到保障。
法律依据
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。