肉苁蓉泡水喝的功效和作用有以下几个方面：
1.滋肾补阳：肉苁蓉含有丰富的营养成分，可以补肾益阳，对于肾虚体质的人有一定的滋补作用。
2.强身健体：肉苁蓉含有多种氨基酸和矿物质，可以促进机体的生长发育，增强体力和抵抗力。
3.改善睡眠：肉苁蓉有镇静安神的作用，常饮用可以改善睡眠质量，缓解疲劳和压力。
4.延缓衰老：肉苁蓉含有大量的多糖类物质和生物碱，可以延缓衰老，抗氧化。
5.调节内分泌：肉苁蓉可以调节人体的内分泌系统，对于女性的月经不调和更年期综合症有一定的缓解作用。
总之，肉苁蓉泡水喝的功效和作用多种多样，但是需要注意的是，肉苁蓉是一种中草药，应该慎重使用，不宜过量，建议在医生或中医师的指导下使用。