公司可以起诉股东。公司作为享有独立法人主体，当然享有诉讼权利。公司在本质上是股东的公司，股东的意志实际上就是公司的意志，股东会是公司的最高权力机构，股东会的决议最终反映为公司的意志，对内股东会的决议对公司、股东都有约束力，对外由公司机关表示依据股东会决议或者董事会决议表示公司的意思。股东之间达成的协议所涉及公司的部分无异是股东会的决议，反映了公司的意思，对公司、股东都有约束力。因此，如果股东间的协议与公司有关，公司自然就是该协议的一方当事人，享有合同上的权利和义务，并因此而享有请求权，从而也就拥有了诉权。那么公司一般是在什么情况下起诉股东呢？公司起诉股东，一般在股东未履行或未完全履行出资义务的情况下、或者股东抽逃出资的情形下，公司可以起诉股东要求股东履行出资义务或追讨出资。
一、符合什么条件能解除股东资格
解除股东资格需要同时满足以下条件：
1、有限责任公司的股东具有未出资、抽逃全部出资的情形。
未完全履行出资义务、抽逃部分出资不是必要条件。
2、公司给予了该股东补正机会。
公司进行了催告并且给了该股东合理期限进行缴纳和返还。
3、解除程序合法。
须依法召开股东会议，由股东会决议通过。
此外，关于解除股东资格的股东会决议的表决权形式和比例——根据公司法司法解释三相关规定，在公司章程无约定的情况下，可以理解“半数通过”，即经代表1／2以上表决权的股东通过。
二、公司法股东除名指的是什么
股东除名制度，是出现特定事由时，公司按照特定程序剥夺不履行出资义务股东的股东资格，公司对不履行义务的股东除名不需要征求被除名股东的意见，公司可以直接做出决定。公司做出除名决定后，不需要被除名股东的配合，不履行义务股东的股东资格即刻丧失。
除名制度仅在股东完全未履行出资义务或抽逃全部出资的情况下适用，即当公司股东未全面履行出资义务或抽逃部分出资时，公司股东不得以股东会决议形式解除股东资格。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二条民法调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系。
第三条民事主体的人身权利、财产权利以及其他合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。