根据相关法律的规定，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时，未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于疲劳驾驶。所谓疲劳驾驶是指驾驶者长时间身体处于疲劳状态开车，疲劳驾驶是引起种种车祸的隐患。对于过度疲劳驾驶车辆的行为，《中华人民共和国道路交通安全法》授权各省、市、自治区在200元以下，罚款幅度自行制定罚则。对驾驶公路客运车辆或者危险物品，运输车辆有过度疲劳驾驶行为的，公安部统一规定一次记6分。其他机动车驾驶人有此行为的，只罚款，不记分。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第六十二条驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空档滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。