父母想要回孩子的抚养权可以通过协议或起诉两种方式。协议方式需要符合法律规定，保障孩子的合法权益和身心健康。如果双方无法协商，则可以起诉要回抚养权。法院会考虑孩子的利益，根据具体情况判断是否准许父母要回抚养权。 该内容由 杨岚律师 和 家和律云 共创回答
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