法律分析：孩子归爸爸想要回抚养权需要的条件是有能够可以证明孩子的爸爸有一些恶习，有证据证明孩子跟着男方不利于孩子成长的，然后向法院递交变更抚养权，法院会从有利子女健康成长，结合具体情况考虑变更孩子的抚养权。要更改孩子的抚养权，需要双方协商一致签字即可，可以到公证处公证，也可以去法院解决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。