法律分析:
对于当事人不按合同约定支付运费的情形，货车司机可以依法将货物留置，货车司机的行为合法，并不属于违法犯罪。另外，如果当事人不按合同约定支付运费的，货车司机可以依法以该货物折价或者以拍卖、变卖该货物的价款优先受偿。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十八条 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。