法律分析：开发征地涉及到土地权利和居民利益等多方面复杂问题，其合法性和合规性需综合考虑。依据《中华人民共和国土地管理法》、《城市房地产管理法》等相关法律规定，开发征地需符合以下条件：
1. 征地程序合法。征地应当经过相应程序，包括公告、听证、评估等，确保居民知情、参与，并合法出具征收决定。
2. 征地目的合法。征地应当为公共利益服务，包括建设基础设施、公共机构、环保等，而非个人或企业利益。
3. 征地补偿合理。居民征收应当得到合理的补偿，包括货币补偿、房屋安置等，并应当与当地房价、收入水平等相匹配。
4. 项目建设符合规划。项目建设应当符合当地城市规划，建设用地应当合规合法，不能越权或滥用职权。
法律依据：
《中华人民共和国土地管理法》第六十三条、第六十四条
《城市房地产管理法》第五十五条、第五十六条