危险驾驶罪从轻处罚的情形包括：1. 既往驾驶记录良好，没有违章记录的；2. 驾驶行为发生在乡村道路、公共停车场等交通流量较小的路段、时段的；3. 驾驶距离较短，如刚起步或公共停车场停车的；4. 发现自己不能安全驾驶后，及时停止驾驶行为的；5. 积极赔偿损失的。危险驾驶罪属于行为犯而非结果犯，只要行为人实施了刑法分则所规定的行为就构成犯罪既遂。同时构成其他犯罪如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等罪，且具有竞合关系的，属于想象的数罪，不实行并罚，而应当从一重罪处断。以上内容仅供参考，如有需要，建议您咨询专业律师。
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