19座黄牌客车需要A1驾驶证。可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。B1驾照的准驾车型只能驾驶包含司机总数只能在19座以下的客车。《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条规定， 机动车驾驶人 准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。