犯罪未遂是指因犯罪分子意志以外的原因，已经开始犯罪，未能成功。其特征如下：
1、行为人已开始犯罪，如盗窃犯已潜入他人住宅，翻箱倒柜；
2、犯罪未完成而停止；
3、停止犯罪不是因为犯罪人自愿，而是因为犯罪人意志以外的因素，行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或者无法控制的主客观原因。如果主人在入室盗窃时回来，盗窃犯就会逃跑。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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