法律分析：劳动仲裁在开庭前5天可以撤诉。依据相关规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四十一条 当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
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