犯罪既遂的类型包括四种，即结果犯、行为犯、危险犯和即时犯。
1、结果犯，指由危害行为和危害结果共同构成犯罪的客观方面的犯罪。结果犯的既遂，不仅要求有犯罪行为，而且必须发生法定的犯罪结果，缺少危害结果，犯罪的客观方面就不具有完整性或者说犯罪客观方面的要件就不齐备。
2、行为犯，指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。
3、危险犯，指行为人实施的危害行为造成法律规定的危险状态作为既遂标志的犯罪。这类犯罪不是以造成物质性的和有形的犯罪结果为标准，而以法定的客观危险状态的具备为标志。
4、即时犯，指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即构成既遂的犯罪。
一、犯罪既遂的认定标准有哪些？
1、行为人主观方面必须是直接故意。
2、行为人必须已经着手实行犯罪。
所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为。
3、行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。
二、犯罪既遂和未遂的区别有哪些？
1、犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。
2、定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
3、量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。