法律分析：依法取保候审无需家人或朋友陪同，但是建议在个人能力和条件许可的情况下，可以请律师或家人进行协助。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条：取保候审期间，被取保人自由，不得拘禁、监禁或限制人身自由。
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条：取保候审期间，被取保人应当如实向人民法院报告自己的行踪，接受监督管理。
3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条：对被取保人的家庭成员，予以金钱保证书的人应当保证被取保人出庭应诉。
4.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：被取保人应当保证出庭应诉，不去赌场，不与正在进行诉讼的其他人有联系，不谋逃亡，不妨碍诉讼活动的进行。
5.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条：如取保候审期间有需要，被取保人应当照实报告案件的进展情况。
总之，被取保人在取保候审期间需要保证出庭应诉，并如实向法院报告自己的行踪等情况。而是否需要家人或朋友陪同，在法律上并没有明确规定，但建议在能够条件许可的情况下可以寻求律师或家人的协助。