制定一份完整且有效的岗位职责说明书，需要遵循以下几个步骤：
1.确定职责范围：明确岗位职责的主要范围，包括工作职责、工作目标、工作标准等。
2.界定职责边界：确定岗位职责的重点任务，避免工作重叠或职责不清。
3.详细描述职责：根据职责范围和职责边界，详细描述岗位职责，包括职责名称、职责描述、职责要求等。
4.确定职责关系：确定岗位职责之间的相互关系，包括上下级关系、同事关系等。
5.审查和修改：对制定好的岗位职责说明书进行审查和修改，确保准确、完整、清晰。
在制定岗位职责说明书时，需要注意以下几点：
1.职责要求应该具体、明确，并且符合公司的价值观和规范。
2.职责范围应该与公司的战略和目标相一致，避免工作重叠和职责不清。
3.职责之间的关系应该明确，避免出现职责冲突和职责不清。
4.岗位职责说明书的内容应该定期审查和更新，以确保其符合公司的实际情况。
以上是制定一份完整且有效的岗位职责说明书的步骤和注意事项。