法律分析：根据《危险化学品安全管理条例》、《中华人民共和国道路运输条例》以及《道路危险货物运输管理规定》的规定，不管经营性的道路危险货物运输，还是非经营性的道路危险货物运输都必须取得行政许可。《中华人民共和国道路运输条例》第八十条规定，从事非经营性危险货物运输的，应当遵守本条例有关规定。
法律依据：《道路危险货物运输管理规定》
第二条 从事道路危险货物运输经营和使用自备车辆从事为本单位服务的非经营性道路危险货物运输的，应当遵守本规定；
第十一条 申请从事非经营性道路危险货物运输的单位，向所在地设区的市级道路运输管理机构提出申请时，除提交。