数字调制技术在通信系统中起着至关重要的作用，常见的调制方式有幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）和相移键控（PSK）。FSK调制中，频率的变化代表数据的传输。在FSK中，有两种常见的变体：2FSK（二进制频移键控）和CPFSK（连续相位频移键控）。
2FSK是最简单的FSK调制方式，通过改变频率表示比特0或1，实现数据的编码。在2FSK系统中，码元周期、载波频率和频率偏移共同决定调制信号的特性。公式展示了2FSK调制信号的表达式。
CPFSK调制与2FSK的不同之处在于码元转换时刻信号的相位保持连续，这在一定程度上提高了调制效率和信号的可解调性。
MSK（最小频移键控）是一种高级调制技术，其核心在于最小化频率间隔，以提高频谱利用率。MSK通过确保两个频率信号的正交性，使得在接收端易于区分和解调。在MSK系统中，码元速率和频率间隔的关系得到优化，以实现最小的频率变化。
教科书上提到的调制指数为0.5，指的是频率间隔与码元速率的比例。为了生成实际的MSK信号，需要在码元转换时保证相位连续。通过引入相位补偿分量，信号在码元转换时刻的相位保持不变，从而实现连续的相位变化。
MSK信号的实现涉及复杂的数学运算，包括频率控制和相位调整。在码元连续传输时，通过调整信号表达式并引入相位补偿，确保了信号在转换时刻的相位连续性。
CPFSK可以看作是2FSK的一种改进版本，旨在解决2FSK中相位突变导致的问题。在CPFSK中，相位的变化是连续的，这在实际应用中提高了信号的稳定性和接收系统的性能。
总体而言，FSK、CPFSK和MSK调制方式在实际通信系统中各有优劣，选择合适的调制方式取决于具体的应用场景和性能需求。随着技术的不断进步，这些调制技术也在持续发展和完善。
