分相式单相异步电动机。SIEMENS伺服电机是一种电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似的一种电机。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，连接控制信号电压Uc。与普通电机相比具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。SIEMENS伺服电动机与单机异步电动机相比具有三个显著特点：起动转矩大、运行范围较广、无自转现象。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
